Les différents systèmes d'équilibre
Remarque :
Les conditions d'équilibre nécessitent que le système soit au repos (équilibre statique).
Système hypostatique
Système hypostatique : le nombre de degrés de libertés disponibles est supérieur au nombre de degrés de liberté supprimés, ce qui revient à dire que le nombre d'équations est supérieur au nombre d'inconnues : la résolution est impossible, le système est instable.
Système isostatique
Tous les degrés de liberté disponibles ont été supprimés (sans marge de sécurité) ; le nombre d'équations est égal au nombre d'inconnues : la résolution est possible avec une seule solution.
Système hyperstatique
Tous les degrés de libertés disponibles ont été supprimés et avec une marge de sécurité, le nombre de degrés de liberté supprimés en redondance donne le degré d'hyperstaticité ; le nombre d'équations est inférieur au nombre d'inconnues : la résolution est indéterminée, il va falloir trouver des équations complémentaires.
