Les degrés de liberté d'un système
Solide « simple » (indémontable)
En l'absence de toute liaison :
3 degrés de liberté dans le plan (2 de translation, par rapport à x et à y, et 1 de rotation autour de z perpendiculaire au plan)
6 degrés de liberté disponibles dans l'espace (3 de translation, parallèles à x, y et z et 3 de rotation, perpendiculaires à x, y et z)
Système dit « complexe »
Système dit « complexe »
On raisonne sur les différents sous-systèmes simples que l'on peut obtenir par démontage en tenant compte des conditions d'assemblages
Exemple : Deux barres liées par une rotule
Degrés de liberté disponibles dans le plan :
Translation en x,
Translation en y.
Rotation perpendiculaire à z,
Rotation sur l'axe z permis par l'assemblage (rotation relative de la barre 1 par rapport à la barre 2).
Soit 4 possibilités au lieu de 6 (2x3).
