Équilibre d'une poutre
De manière générique, une poutre peut être soumise aux actions extérieures suivantes :
un ensemble de forces :
représentant les charges concentrées aux points ,
représentant les forces réparties,
représentant les résultantes de liaison aux points .
un ensemble de moments :
représentant les moments concentrés aux points ,
représentant les moments de liaison aux points
D'après le principe de la statique, la poutre est en équilibre si les 2 conditions suivantes sont remplies :
la force résultant des efforts extérieurs est nulle ;
le moment résultant des efforts extérieurs est nul.
L'ensemble fournit 2 équations vectorielles, autrement dit 6 équations scalaires (3 équations scalaires dans le plan c'est-à-dire deux équations de forces et une équation de moments).